A helyszín kiválasztása
A DJI Mini termékcsaládot elsősorban fotózásra és videózásra tervezték, így első hallásra talán furcsának tűnhet a kérdés: vajon alkalmas lehet egy DJI Mini 3 arra, hogy 3D modellt készítsünk vele? Egy dániai utazás során úgy döntöttem, hogy kipróbálom a gyakorlatban. A cél egyszerű volt: egy látványos szoborról olyan 3D modellt létrehozni, amelyet később akár 3D nyomtatással kézbe is lehet venni.
Utazás előtt természetesen utánanéztem a dániai drónszabályozásnak és a korlátozott légtereknek. Mivel elsősorban természetközeli helyszíneken szeretek repülni, nem terveztem lakott területen drónozni, ugyanakkor a környéken több kisebb repülőtér is található volt, így a helyszínválasztásnál erre is figyelni kellett. Végül Aarhus közelében találtam rá arra a különleges szoborra, amely tökéletes alanya lehetett a kísérletnek.
Lehet fotogrammetriát készíteni egy Mini 3-mal?
Az Enterprise kategóriás DJI drónok számos olyan funkcióval rendelkeznek, amelyek kifejezetten fotogrammetriai feladatokra készültek. Ezekkel automatikusan megtervezhető a repülési útvonal, beállítható a kívánt átfedés, sőt egyes modellek már helyben képesek előzetes 3D modellt készíteni a pontosabb adatgyűjtés érdekében. A DJI Mini 3 természetesen nem erre készült.
Mivel a nálam lévő változat telefonos vezérlésű volt, és nem szerettem volna külső alkalmazásokat használni, egyetlen lehetőség maradt: manuálisan körberepülni az objektumot. A fotózást időzített felvételkészítéssel oldottam meg, így a drón meghatározott időközönként automatikusan készítette a képeket, miközben kézzel repültem körbe a szobrot. Több repülési magasságot és kameraszöget is használtam annak érdekében, hogy a lehető legtöbb részlet látható legyen a felvételeken.
Bár a szobor egy viszonylag elszigetelt helyen található, kiderült, hogy valójában népszerű turistalátványosság. A helyszínen folyamatosan érkeztek a látogatók, akik gyakran besétáltak a felvételekbe. Ez nemcsak a fotók minőségét befolyásolhatja, hanem a biztonságos repülést is megnehezítheti. Végül sikerült olyan időszakokat találni, amikor a közvetlen környezet viszonylag szabad volt, így elkészülhetett a teljes fotósorozat. Összesen 287 fénykép készült a modell elkészítéséhez.
Feldolgozás DJI Terra segítségével
A képeket a DJI Terra szoftverbe importáltam, ahol elkészült a 3D modell első verziója.
Az eredmény első ránézésre biztató volt. A szobor főbb részletei jól felismerhetők maradtak, és a modell alapvetően visszaadta az eredeti objektum formáját. Ugyanakkor a részletes vizsgálat során több hiba is megjelent:
– néhány terület hiányos maradt,
– egyes részeken kettőződés alakult ki,
– bizonyos felületek nem rendelkeztek elegendő információval a pontos rekonstrukcióhoz.
Ezek a hibák általában arra utalnak, hogy az adott területről kevés vagy nem megfelelő szögből készült fénykép.
Utómunka CloudCompare-ben
A következő lépésben a modellt CloudCompare szoftverbe importáltam.
Itt eltávolítottam a felesleges környezeti elemeket, például: a parkoló autókat, a környező terepet, azokat a részeket, amelyekre a végső modellnél nem volt szükség. A tisztítás után már egy sokkal kezelhetőbb és átláthatóbb modell állt rendelkezésre.
Előkészítés 3D nyomtatásra
A DJI Terra által exportált modell még nem volt alkalmas közvetlenül 3D nyomtatásra.
A háló (mesh) több helyen hibás, nyitott és hiányos volt, ezért a Meshmixer segítségével javítottam az állományt:
– lezártam a hiányzó felületeket,
– javítottam a hálóhibákat,
– egyszerűsítettem néhány problémás részletet,
nyomtathatóvá alakítottam a modellt. A folyamat során messze nem törekedtem tökéletességre, a cél egy egyedi emléktárgy elkészítése volt.
A végeredmény
Összegzés
A javított modell végül sikeresen elkészült 3D nyomtatással. Természetesen nem mérnöki pontosságú modellről beszélünk, és több helyen láthatók a terepi adatgyűjtés korlátai is. Ugyanakkor pontosan azt hozta, amit vártam tőle: egy teljesen egyedi szuvenírt egy olyan helyszínről, amelyet saját magam mértem fel és dolgoztam fel.
A kísérlet alapján kijelenthető, hogy egy DJI Mini 3 nem helyettesíti az Enterprise kategóriás felmérő drónokat, de megfelelő odafigyeléssel és elegendő mennyiségű fényképpel meglepően használható 3D modellek készíthetők vele. Ha a cél nem mérnöki pontosságú felmérés, hanem egy látványos modell vagy akár egy egyedi 3D nyomtatott emléktárgy létrehozása, akkor egy Mini kategóriás drón is teljesen alkalmas lehet a feladatra.
